בסוף חודש פברואר 2002 יצא דיוויד לשירות מילואים בשומרון. לקראת השירות הוצע לו לבקש דחייה, אך הוא השיב בשלילה, בטענה שלא יוכל להביט בפני תלמידיו המתגייסים כשהוא בעצמו דוחה את גיוסו. הוא יצא לשירות בן חודש, כשבתרמילו, בין היתר, ספר הקוד האתי של צה"ל.

ביום י"ט באדר תשס"ב (3.3.2002) נפל דיוויד בפעילות מבצעית. הוא הוצב עם חייליו במחסום מצפון לעפרה, בדרך לשכם. בשעת בוקר פתח מחבל באש לעבר המחסום, והרג עשרה אנשים, ביניהם דיוויד. איתו נהרגו: סרן אריאל חובב, רס"ר רפאל לוי, רס"ל ערן גד, רס"ל כפיר וייס, רס"ל אברהם עזרא, רס"ל יוחאי פוראת, והאזרחים - סרגיי בטורוב, ודים בלגולה ויצחק דידי.

בן עשרים-ותשע היה דיוויד בנופלו. הוא הובא למנוחות בבית-העלמין הצבאי בקרית שאול. הותיר אחריו הורים, אחות ושני אחים.